全世界约有三分之二的地区靠右前行，三分之一靠左前行。靠左靠右的习惯究竟从何而来？这与大部分人是右撇子有关系。
古代的右撇子习惯右手持刀剑，所以刀剑挂在左腰，行军时也靠左走。同样地，右撇子以左腿为定点，所以上马时左脚先踏上马镫，右腿大步跨过马背。这样上马，站在道路左边会更方便，上马后自然就靠左骑行。
从步行到骑马，再到马车，都是靠左前行。有一种说法是，因为马车夫用右手挥舞马鞭，马车靠左前行，马鞭比较不会伤到道路左边的行人。
法国大革命前，因为贵族的马车靠左前行，受压迫的民众为了彰显人民主权，革命后变成“靠右前行”。此外，拿破仑是左撇子，更习惯靠右，所以法国靠右前行的做法随拿破仑传到欧洲各地。
英国没有跟随改变，靠左前行传到其殖民地，如新加坡、马来西亚、香港、澳大利亚、新西兰等。美国早期较抗拒英国，在制度建设上倾向法国。福特生产的汽车也选择左舵车，奠定了美洲大陆的交通行驶方向。
不论靠左靠右，如果大家能按照当地习惯靠边前行，行人的流动就会更顺畅，步行也更愉快。
