我国的地铁发展计划，起源于1967年联合国开发计划署和新加坡国家及城市规划署合作拟定的发展概念蓝图。该发展概念蓝图预测，新加坡人口将在1992年达到340万，呼吁政府改善道路基础设施和发展地铁系统，以满足交通需求。
到了1970年代，前往市区的交通拥堵变得越来越严重。1972年，政府开始研究发展地铁系统。1980年，地铁局成立，展开建造地铁系统的筹备工作。政府最终在1982年5月敲定总值50亿元的地铁工程。
当时批准的地铁系统长67公里，由东西线和南北线组成，南北线从义顺至滨海湾，东西线从白沙至文礼，东西线还从裕廊东延伸至蔡厝港。南北线最早开工建设，因为南北廊道交通拥堵严重，地铁服务需求很大。
南北线于1987年11月7日通车，建国总理李光耀于1988年3月12日主持启用仪式。1991年，政府宣布兴建从义顺至蔡厝港的兀兰地铁线。1996年通车后，南北线同东西线衔接，形成一条环路。
如今，我国已有东北线、环线、市区线和汤东线，地铁网络200多公里，2030年代初将延长到360公里。届时，八成住家在10分钟步行距离内就能搭到地铁。
