五类交通工具可通行大桥

一、跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，另有200个配额给现在行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。

二、穿梭巴士：为主要交通工具，繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间每10至15分钟一班，深夜时段每15至30分钟一班。穿梭巴士不受配额限制。

三、跨境出租车：大桥开通首三年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。

四、货运车辆：现在粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。

五、跨境私家车：在粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及大陆私家车配额分别为约1万个和约1000个。此外，粤港政府也会在稍后适当时间，宣布允许目前持有配额使用其他口岸的粤港两地牌跨境私家车，免手续试用大桥的细节安排。

在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个（有效期为三年）及600个（有效期为一年），持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。此外，符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊，办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。

七座以下私家车、出租车收费标准150元（人民币，下同，30新元）每车次；过境巴士200元每车次；普通货车60元每车次；货柜车115元每车次。