五六十年代，香港影坛的“皇帝小生”赵雷，扮皇帝大受欢迎，但依照自然定律，人人都会老化，他老迈后不再拍戏，转做买卖影片的生意，邵氏金牌导演李翰祥，把新皇帝的棒子交给刘永，指导他演乾隆皇，轰动遐迩。
最近有线频道重播刘永的乾隆皇系列，观众日夜追看，《乾隆皇奇遇记》《乾隆下扬州》《乾隆皇与三姑娘》《乾隆皇君臣斗志》，看喜欢游山玩水的乾隆皇，在姜南演的大臣鄂容安和李昆演的翰林大学士刘墉陪伴下，微服下江南，鄂容安不断献议各种方法，帮助乾隆削减刘镛从皇宫获取的利益，君臣不停的斗智，精彩绝伦。
刘永出身演艺世家，母亲黎雯是粤语片时代的资深演员，能演慈母及小人物角色，也能演反派及妖艳的风尘女子，曾跟黄曼梨、黎灼灼、李月清、陈皮梅、马笑英等女演员结拜金兰，组成“十二金钗”，成为影坛佳话。
刘永自童年时代，就跟随妈妈进片场，看拍戏的同时，也为自己找机会，演出闲杂角色，他的演戏经验非常丰富，喜剧悲剧，时装古装，样样行，还跟童星时代的李小龙，发展为自己良朋，一起健身练功，为日后合演李小龙的成名片《唐山大兄》，奠定基础。
他自幼习武，获得空手道二段及柔道一段的资格，长大后曾任国术导师，难怪在武侠片《明月刀雪夜歼仇》《陆小凤传奇之绣花大盗》《蝙蝠传奇》《萧十一郎》中，打斗那么出色，有线频道最近播映这些影片，大受观众欢迎。
刘永身手不凡，他在《武松》中演风流好色的西门庆，跟汪萍演的潘金莲舌吻，也真是一绝，他在银幕上出色，银幕下则行为不检，把第一任妻子戴良纯打到脸青鼻肿，亮出尖刀刮伤她的脸庞；离婚后再娶，跟黎燕珊结婚生子，婚后又发生家暴，妻子向香港法院申请禁制令，不让他接触年幼的子女。
有线频道献映乾隆系列的同时，也放映刘永演技登峰造极的《八万罪人》，此片由程刚导演，改编自1953至1955年香港监狱的真实事件，警方认为那是最黑暗的时期，监狱官罪恶泛滥，冤枉、毒打、虐待及杀害犯人，刘永演因为得罪了探长，被囚禁在监狱的所谓犯人，受尽折磨。
随着年岁的增长，制片家不再请他拍电影，他于是转入电视界，接拍亚洲电视的历史剧《武则天》《成吉思汗》及《秦始皇》，荧幕前的观众，深一层了解古代暴君。
影迷怀念他，期待他复出。
