新科大毕业生研发 具传感摄像巡航等功能 “机器人”助清理海上垃圾

为解决船厂垃圾漂浮问题，新加坡科技设计大学毕业生结合新科技，设计出“自动海洋垃圾清理机”，用自动化的方案替代人力，以创新发明解决生活中实际问题。

这是由新科大工程产品开发系的李林峰（21岁）、林义（23岁）、陈烨文（23岁）、沈俊贤（26岁）及信息系统科技与设计系的黄伟杰（26岁），在胜科海事（Sembcorp Marine）指导下完成的毕业专案计划。

李林峰受访时说，针对船厂漂浮垃圾，目前的解决方式是派潜水员下海拾取，既危险又花费高。

“因此我们想以机器人替代潜水员，结合图像识别、电子机械控制与导航系统，让机器自动清理漂浮在海洋上的垃圾。”

李林峰介绍，“自动海洋垃圾清理机”使用很多传感器及摄像头，来感知机器人本身及垃圾所在的位置。

机器有自动巡航功能，输入定位后会到目的海域来回游走，自动避开障碍物，并通过前端摄像头识别垃圾位置，开关前面两个门来收拾垃圾。

他说：“我们可以安装额外的喷洒化学药品装置，帮助清理海上油污，也可以把搜集装置改为海床声纳探测等，让机器拥有其他功能，所以它的运用是无穷的。”

胜科海事副总裁与研发主管郭少丰指出，此机器使用自动操作技术，相信会提高效率并降低成本，公司将发掘此计划的潜能，让船厂迈向智能化与可持续发展。

这是新科大今年展出的51个学生毕业专案计划之一。其中4个是创业计划，其余47个则与33家企业和机构合作，由对方提出需要解决的问题，让学生们结合所学知识进行研究，研发出一套可行的解决方案。

其中一个创业计划是由毕业生高志勇（23岁）、谢瑞翔（24岁）、林群（24岁）、陈伟明（24岁）、哈菲兹（24岁）及陈奕树（25岁）研发的智能头盔“OMNi-”。

陈奕树说，智能头盔的灵感来自自己驾驶电单车的经验。“身为骑手，我能深刻体会马路上的风险，特别是对盲点的忽略及低头查看手机导航的危险。我还曾有几次差点因此出意外。”

为了解决这些问题，陈奕树与团队在智能头盔上安装半透明的扩增实境（AR）显示，让骑手关注马路情况之余，也能在视线左下角看到“望后镜”或地图导航的显示。

“我们希望通过智能头盔，利用扩增实境增加骑手对周遭环境的察觉与警惕性，推广更安全的驾驶。”