无人驾驶科技的研发已延伸到轮椅和电动踏板车,方便病患或行动不便者更容易在医院或商场内行动。


由新加坡-麻省理工学院科研中心(Sin­ga­pore-MIT Alliance for Research and Technology,简称SMART)博士后生郭宏亮和博士生张臣领导的研发团队,在智能交通系统世界大会场地展示了无人驾驶踏板车原型。只需通过手机应用,就能轻易呼叫无人驾驶电动踏板车或轮椅。


郭宏亮受访时指出,团队自2010年起研发无人驾驶技术,最初先研发出可一次载四个人的无人驾驶汽车,到了2016年才开始研发适用于室内或较小空间的无人驾驶轮椅和踏板车,希望能改善头尾一里路的交通问题。


张臣解释,踏板车和轮椅将采用共享模式,用户只需通过手机应用呼叫,就会有轮椅或踏板车自行开到用户所在地。用户可预先通过应用设定路线,或在交通工具触屏上输入目的地,系统就会自行规划出路线,再直接将用户送到目的地。


他举例,病人或行动不便者到医院门口时,可直接呼叫轮椅载他去看医生,到商场时也不用担心行动不便的问题。


无人驾驶踏板车具备三维地图功能,并采用激光雷达(LiDAR)等先进科技,最快时速为每小时六公里。踏板车上安装的感应器可在30米外探测到障碍物,10米内踏板车会开始放慢速度,六米内则会完全停下来。


为安全起见,踏板车上有紧急按钮,碰到紧急情况时,其他人也可通过遥控器进行操作。


张臣说,团队接下来将集中在提升系统的可靠性和稳定性,这包括确保感应器在大雨天等天气恶劣情况下仍能准确操作。