内政团队人形机器人发展中心正式启用，机器人未来会协助前线人员执行常规作业或较危险的工作，以提升内政团队的应对能力，也降低风险。
这座全球首个专注公共安全的人形机器人研发中心，星期三（9月30日）由律政部长兼内政部第二部长唐振辉亲临揭幕。内政团队人形机器人发展中心（Home Team Humanoid Robotics Centre，简称H2RC）坐落于纬壹科技城ALICE@Mediapolis，由内政科技局打造，将针对我国公共安全的需求，开发具备具身智能（Embodied AI）的人形机器人，辅助前线人员执行任务。
人形机器人将协助执行常规作业，以及较耗体力或更危险的任务，降低风险之际，也让前线人员能转而聚焦需要判断力、同理心及酌情处理的工作。
中心占地面积2万9000平方英尺，相当于六个篮球场大小，层高六米。研究人员可根据研究需求，灵活调整中心的空间布局和设施配置，模拟不同情境。
内政科技局透露，研究人员会先进行能力开发，再进入实地实验与验证，并接受网络安全与可靠性测试。首台人形机器人预计将于2028年投入自主试验，与内政团队人员并肩执行指定任务。
人形机器人辅助公共安全工作 提升应对能力
新加坡迈入人口老龄化，内政团队未来将通过人形机器人辅助公共安全工作，提升应对能力。
唐振辉说，新加坡劳动力正面临老龄化，未来数年增长将更加缓慢，而内政团队与其他所有领域一样，都从同一个有限的人才库中汲取人力。与此同时，内政团队的服务需求却持续上升。
唐振辉说：“人口老龄化带来更多医疗急救，关卡更加繁忙，犯罪更加复杂。我们无法仅靠人力数量来解决这个问题。”
此外，我国土地有限，紧急事件发生在一个密集、高层、日益向地下发展的城市中，因此当局必须在事态扩散之前，迅速而精准地加以解决。
唐振辉强调，要以更少的人力做更多的事，继续保障新加坡和国人，以及前线应急人员的安全，科技是答案中不可或缺的一部分。“对内政团队而言，这不仅仅是锦上添花，它是一种必须，也是一种必要的力量倍增器。它是一支小规模力量如何以少胜多的方式。”
《联合早报》记者9月21日在内科局安排下，参观新中心并观摩正在进行的数项实验。
H2RC目前正在研究的四个应用场景，可分为人工远程操控和代理式人工智能。
分担危险物质处理 支援前线紧急医疗服务
采用代理式人工智能的机器人主要有两类用途：协助民防部队危险物质控制专业人员（HazMat）处理危险物质，以及支援紧急医药服务，为救护车补充医疗消耗品。
研究人员通过语音下达指令后，机器人会分析现场情况，将任务拆解为步骤。执行中，研究人员刻意改变现场条件，如挪动处理泄漏物质的设备，测试其应变能力。机器人仍成功“控制”化学品泄漏，并找出所需药物。
远程操控方面，警察部队前线人员可在爆破事故后操控机器人深入危险区域，开展搜救和取证；监狱署人员也可远程搜查牢房是否藏有违禁品或危险物品。
唐振辉说，法证人员目前须在不稳定瓦砾中搜集证据，面对第二个爆炸装置或结构坍塌等风险。“人形机器人未来可代替人类进入这些区域，让他们无需暴露在不必要的危险中。”他也指出，机器人可代替人类执行例行牢房巡查，让监狱人员专注于与囚犯沟通、提供支持，并指导他们重新融入社会。
引入空中移动悬吊系统 模拟多样化地形
H2RC也自主研发灵巧机械手和外骨骼套装，搭配虚拟实境（VR）眼镜，将操控者动作数据实时传输给机器人，实现同步操控。中心还设有东南亚首个空中移动系统（Overhead Mobility System），将机器人悬吊于上方铁架，使其能在不同测试环境中安全移动。
这套系统通过将机器人悬挂起来，有效降低机器人在测试时摔坏的风险，进一步突破机器人的能力极限。
测试场地也设有不同地形，包括不平整的草地、斜坡和楼梯，模拟现实环境中可能遇到的不同路况。
